垃圾分类“强制时代”等同于新一轮来势凶猛的“风口”，给诸如智能平台、环卫设备、处理终端等领域带来了转型、优化的机会。

行业人士估计，环卫产业未来将达到2000亿市场。在国外，有实力的公司已抢先布局，高校与实验室加大研发投入，国内也有一波企业瞄准这一应用领域，积极寻求落地。

国外抢先入局赛道

国外市面上的分拣机器人所使用的方法主要是利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，包括FANUC的分拣机器人WasteRobot、AMPRobotics、美国BHS的MAX-AI、芬兰的ZenRobotics回收机等。

其中，AMPRobotics在美国部署了24套类似系统，预计到今年年底，这一数字将翻番；WasteRobot已与政府废品管理进行合作，离正式应用又近了一步。

2017年11月27日，日本垃圾处理公司ShitaraKosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。

MIT最近和耶鲁大学联合开发了一款分拣机器人RoCycle，与一般分拣机器人不同的是，这款机器人借助软体手使用触觉来检验材料。

研究人员表示，视觉分析系统在进行分拣时可能会出现误差，比如在分辨两个外表几乎一致但材料不同的物体时，视觉分析系统很可能将两种材料归为一类，而触觉系统就像人类即使闭着眼睛也能够大致分辨出手中所拿的物体是什么。对于分拣机器人来说，触觉比视觉更加有效。

国内初见落地曙光

意识到刚需，我国也在积极投身到垃圾分拣机器人的研制应用当中。

2017年，航天科技集团一院18所基于神经网络搭建的环卫垃圾分拣及智能机器人深度学习平台调试成功，开发了国内第一台环卫垃圾分拣机器人。虽然这台机器人还没有实现产业化，但对于产业的发展起到推动作用。

在浙江杭州天子岭静脉产业园区，坐落着一座装修垃圾资源利用一体化工厂。工厂内机器人在生产流水线上快速、持续、准确地抓取垃圾待分拣物质。工作环境清洁整齐，全流程智能化操作，每年可消化约10万吨建筑垃圾。